חוקרים מהטכניון שיפרו קבלת החלטות רובוטיות בתנאי אי-ודאות - Roni Lifshitz

הציגו תשתית תאורטית ליצירת הפשטה של אתגרי קבלת החלטות ברכב אוטונומי, באופן המקטין את כוח החישוב הדרוש לפתרון הבעיה - מבלי לפגוע בביצועים. הדגימו את הפתרון באמצעות רובוט וירטואלי

12 , 2022 , - . -, . , .   International Journal of Robotics Research.   - , ’ , - , . “ ”, . “ – ”. - (agents) . “” (belief). , . “ ” (belief space planning). , , , . “” . . ’   (simplific… [+125 chars]

full article...